הצהרת יורש של עוסק מורשה המודיעה רשמית לרשות המוסמכת כי היורש נוטל על עצמו את המשך ניהול פעילות העסק העצמאי לאחר פטירת המייסד, תוך הפניה להחלטת הירושה החלוטה.
הקמה והרישום של עצמאי